基於ORB-SLAM2可持續保存地圖的擴展方案
點雲PCL免費知識星球，點雲論文速讀。 文章：Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension 作者：Felix Nobis∗, Odysseas Papanikolaou, Johannes Betz and Markus Lienkamp 翻譯：parti
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