樹莓派+OpenCV+Arduino實現二維碼與顏色識別檢測及物料抓取總結

1. 系統總體設計和分析 系統總體分爲硬件設計和軟件設計,硬件設計就是基於樹莓派2代B型和Arduino的硬件基礎平臺搭建，能夠適應小型、靈活的現實需求，併爲軟件設計提供可觀的計算能力承載和算法改進空間。軟件設計就是在嵌入式Arduino上構建控制系統，用來控制物料車基本的移動，機器臂的抓取，攝像頭的位置等操作，而在樹莓派上構建軟件開發環境，在OpenCV框架下，通過C++語言實現二維碼的檢測和顏

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