Raspberry與Arduino創建不可靠串口通訊

時間 2020-03-08

標籤 raspberry arduino 創建不可靠串口通訊欄目主板简体版

原文原文鏈接

http://homeway.me/python

0x01.About

Arduino與Raspberry經過Serial通訊的方案通常有兩種，經過樹莓派GPIO串口通訊，還有，經過USB串口通訊。json

顯然，經過USB通訊比GPIO通訊高效穩定多了。oop

看過TCP握手通訊的人都應該明白，通訊雙方通訊要經過3此握手才能開啓TCP鏈接。post

相同的，串口通訊也是能夠這麼理解，我以前嘗試經過簡單地發送與接收來傳遞信息，發現，不但有信息丟包，並且各類問題。性能

舉個例子，A->R，A串口寫入，R串口監聽；R->A，R寫入時候，A監聽。ui

那麼好了，時間怎麼約定？A寫入要多久？B要監聽多久？咱們都知道，Arduino是單線程的，因此Arduino的串口通訊是單信道。spa

0x02.Coding

這裏串口的波特率設置成9600，因此還要作串口波特率修改（你能夠用原始的 115200），可是對樹莓派的性能不要期望太多，太快很差。線程

關於修改串口波特率能夠看這裏，或者你懶不改也行：http://blog.miguelgrinberg.com/post/a-cheap-bluetooth-serial-port-for-...code

這裏Arduino輸出是string格式，咱們要在樹莓派那裏轉成dict字典模式方便調用，因此，約定數據格式爲blog

{'result':True/False, 'data':'...'}，在Arduino端用 - 斷開字符串。

好了，下面是Arduino：

String readString; 
String data;
String flag;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    while(!Serial.available()) {}
    while (Serial.available()) {
        if (Serial.available() >0) {
            char c = Serial.read();
            readString += c;
        }
    }

    if (readString.length() >0) {
        flag = "True";
        data = flag+"-"+readString;
        Serial.println(data);
        readString="";
        delay(200);
    }
    Serial.flush();
}

關於Raspberry端代碼：

#!/usr/bin/python
import serial
import json
import syslog,time,sys

port = '/dev/tty.usbmodem1411'
def main(port):
    ard = serial.Serial(port,9600,timeout=1)
    i = 0
    send =""
    time.sleep(1.5)
    while (i<5):
        send += 'Everything Ok~'
        ard.flush()
        send = str(send)
        print ("Python value sent: ")
        print (send)
        ard.write(send)

        msg = ard.readline().strip('\n\r') #ard.read(ard.inWaiting()).strip('\n\r') 
        print ("Message from arduino: ")

        try:
            key = ['result','data']
            value = msg.split('-',2)
            data = dict(zip(key,value))
        except:
            print 'ERROR!'
        print msg

        time.sleep(0.3)
        i = i + 1
    else:
        print "Exiting"
    exit()

if __name__ == '__main__':
    try:
        main(sys.argv[1] if len(sys.argv) > 1 else port )
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()

關於端口本身查找 ls /dev/tty*

這裏有2個時間延遲，第一個是作串口初始化等待，第二個是等待數據傳輸。