電池過流保護問題

尊敬的卓老師： 您好！我們是南昌大學信標組，之前已經在公衆號提問了，但是沒有得到老師的回覆，可能是老師錯過了我們的提問。我們如今對產生這個問題的原因仍然是沒有頭緒，比賽又在即，所以冒昧地發郵件再次詢問。 我們是南昌大學信標組的，因爲車上帶有四個電機和多個傳感器，而且由於信標組控制的是麥克納姆輪，爲了實現轉向和平移需要電機頻繁地正反轉，當主板輸出的PWM方向與電機實際轉向相反的時候，此時電機處於類似

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