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電池過流保護問題
時間 2021-07-11
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尊敬的卓老師: 您好!我們是南昌大學信標組,之前已經在公衆號提問了,但是沒有得到老師的回覆,可能是老師錯過了我們的提問。我們如今對產生這個問題的原因仍然是沒有頭緒,比賽又在即,所以冒昧地發郵件再次詢問。 我們是南昌大學信標組的,因爲車上帶有四個電機和多個傳感器,而且由於信標組控制的是麥克納姆輪,爲了實現轉向和平移需要電機頻繁地正反轉,當主板輸出的PWM方向與電機實際轉向相反的時候,此時電機處於類似
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