Arduino 超聲波模塊測距 示例程序

Trig 觸發控制信號輸入，Echo迴響信號輸出。寫程序給Trig發送一個低高低的短時間脈衝,觸發測距；pulseIn函數會等待引腳變爲HIGH,開始計算時間,再等待變爲LOW並停止計時。 聲速是:340m/1s 換算成 34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因爲發送到接收,實際是相同距離走了2回,所以要除以2。 距離(釐米) = (回波時間 * (34 / 1000))

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