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[停更] 微信平臺上的ROS & Arduino [停更]
時間 2020-01-22
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文章目錄 一、ROS & Arduino 二、人臉跟蹤項目 一、ROS & Arduino 1.控制手柄的硬件及固件代碼介紹 2.控制手柄的ROS驅動代碼 3.ros_arduino_bridge開源軟件包簡介 4.修改Arduino部分ROSArduinoBridge代碼 5.修改上位機ros_arduino_python代碼 6.在全向移動底盤上調試下位機arduino代碼 7.在全向移動底盤
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