VINS-Fusion：Ubuntu16.04 上opencv安裝、ROS安裝等各類坑

換源 因爲Ubuntu自帶的源速度極慢，所以換成國內的清華或者阿里等的源，百度一下換16.04的就好（別換成了14.0四、18.04啥的就好） 換好源以後html sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade;python ceres安裝 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sud

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