自動文檔生成工具doxygen，簡單使用方法

詳細參見：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5103512.html

基於高博詳細介紹如上網址，如下爲爲了下次使用，節約時間，方便使用。

doxygen是一個自動文檔生成工具，根據代碼裏寫的註釋，自動生成html和latex格式的文檔。一般是給c++用的，一般是出html格式的，你看到的pcl網上文檔就是拿doxygen生成的。

一、在Ubuntu下安裝：

sudo apt-get install doxygen doxygen-gui

二、在要生成文檔下，新建doc。

三、打開gui面板

$doxywizard

四、Step1：輸入到文件夾到doc文件下

五、源代碼目錄source code directory，寫到文件夾到src下，並鉤上Scan recursively，代表咱們要掃描子文件夾。

六、切到Run，點「Run doxygen"，而後點「show html output"，就能夠在瀏覽器裏看到文檔啦。

若是你下一次想直接看，直接打開doc/html/index.html就能夠了！

看Classes。