我作了一個霸氣側漏的極客專屬版萬聖節南瓜機器人！

萬聖節就要到了，極客、程序員們如何玩轉萬聖節？先來一個錯誤示範：

emmmm....確實，期望裝扮搞怪在「妖魔鬼怪」橫行的萬聖節上取勝，顯然不是咱們這種技術人員的強項，因此咱們公司的程序員決定發揮他們的特長，定製一個搗蛋南瓜——一個炫酷的萬聖節南瓜機器人，也是世界上第一隻「糖果」驅動型 HEXA。

這個「南瓜」機器人不只能夠點亮糖果（ LED 燈帶），還能兇猛決斷地移動，耍起萌來也是無敵。操做它去要糖果，本公司程序員大概能獲得 1 年份的脂肪儲備糧庫了。

「南瓜」機器人視頻連接：

https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

這隻南瓜頭 HEXA 是否是看起來走路很拉風？由於咱們的程序員使用了一種新的步態。這種 3-3 步態讓 HEXA 行動更穩定，調整了 speed 後行進速度也比較默認版本更快速，能夠說十分有效率了。需說明我是在 Linux 系統下用 Go 語言進行編程的。也是 HEXA 機器人最適配的編程環境。

err := hexabody.SelectGait(gait)

if err != nil {

fmt.Println("select gaiterror:", err)

}

direction, speed := 0, 0.8

hexabody.WalkContinuously(direction,speed)

HEXA 的開放文檔中已經開放了關於步態的 API 端口 func SelectGait，有興趣的朋友能夠試試給 HEXA 更換不一樣的走路方式和速度。

固然，這個「南瓜」機器人最搶眼的地方莫過於 DIY 的頭部了，這是咱們經過 3D 打印，爲 HEXA 特質了 SLA 材質的萬聖節南瓜頭。除了南瓜樣式，還能夠定製其餘樣式，喜歡玩的朋友們能夠去 HEXA 的官網文檔中尋找相關教程進行 DIY 製做。

HEXA 開發文檔：https://documentation.vincross.com/

HEXA 官網：www.vincross.com

最後祝各位萬聖節快樂，我如今要用它去要糖果咯。

對HEXA感興趣的朋友們能夠加入HEXA的技術交流QQ羣，羣號爲：455783546