樹莓派sip視頻電話-3:exosip2+硬件h264+g711編碼初步實現

    以前使用python語音實現，可是python下的exosip2庫部分功能不能實現，現改成c語音的exsip方式，初步實現sip視頻電話功能。python     測試環境：樹莓派------------elastix---------------ekiga（pc端）   視頻爲h.264 音頻爲G711u linux     存在問題：1.源碼中有幾處告警未處理；2.線程終止沒有實現，呼

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