在內核中添加系統調用

前面咱們學習了在內核中添加本身的代碼,此次咱們在內核中添加一個本身的系統調用,就像open/close同樣的函數!

當咱們應用程序調用open close函數時: open close函數是通過libc.so 庫調用syscall函數,而後syscall函數再通過SWI調用內核的系統調用的;

全部咱們寫了一個系統調用以後,也要實現這樣一個過程,才能讓應用層正常調用系統調用.

　　vim  calls.S 　爲本身的函數註冊系統調用號378

385                 CALL(sys_syncfs)
386                 CALL(sys_sendmmsg)
387 /* 375 */       CALL(sys_setns)
388                 CALL(sys_process_vm_readv)
389                 CALL(sys_process_vm_writev)
390 /* 378 */       CALL(sys_my_add)
391 #ifndef syscalls_counted
392 .equ syscalls_padding, ((NR_syscalls + 3) & ~3) - NR_syscalls
393 #define syscalls_counted
394 #endif
395 .rept syscalls_padding
396                 CALL(sys_ni_syscall)
397 .endr

  　vim arch/arm/include/asm/unistd.h 聲明本身的系統調用函數 407行

403 #define __NR_sendmmsg                   (__NR_SYSCALL_BASE+374)
404 #define __NR_setns                      (__NR_SYSCALL_BASE+375)
405 #define __NR_process_vm_readv           (__NR_SYSCALL_BASE+376)
406 #define __NR_process_vm_writev          (__NR_SYSCALL_BASE+377)
407 #define __NR_my_add                     (__NR_SYSCALL_BASE+378)
408 
409 /*
410  * The following SWIs are ARM private.
411  */
412 #define __ARM_NR_BASE                   (__NR_SYSCALL_BASE+0x0f0000)
413 #define __ARM_NR_breakpoint             (__ARM_NR_BASE+1)
414 #define __ARM_NR_cacheflush             (__ARM_NR_BASE+2)
415 #define __ARM_NR_usr26                  (__ARM_NR_BASE+3)

　　在 arch/arm/kernel目錄下建立一個mysyscall文件夾: 並在文件夾內:touch mysyscall.c mysyscall.h Makefile三個文件,寫入以下代碼,而後編譯內核,並刷機,這樣就把本身的syscall編譯到內核了.

　　mysyscall.c

　　

  1 #include <linux/init.h>
  2 #include <linux/sched.h>
  3 #include <linux/module.h>
  4 #include "mysyscall.h"
  5 /* asmlinkage long sys_arm_fadvise64_64(int fd, int advice,
  6                                       loff_t offset, loff_t len)
  7  {
  8          return sys_fadvise64_64(fd, offset, len, advice);
  9  }                                                          */
 10 //asmlinkage:表示未來這段代碼是要由彙編來調用的。
 11  asmlinkage long sys_my_add(int a,int b)
 12  {
 13         printk("this is liuye's syscall!\n");
 14          return a+b;
 15  }
 16 
 17 //module_init(sys_my_add);
 18 MODULE_LICENSE("GPL");

　　mysyscall.h

  1 #ifndef __MYSYSCALL_H_
  2 #define __MYSYSCALL_H_
  3 
  4  asmlinkage long sys_my_add(int a,int b);
  5 
  6 
  7 #endif

　　makefile

  1 obj-y += mysyscall.o

　　vim ../Makefile

 74 AFLAGS_iwmmxt.o                 := -Wa,-mcpu=iwmmxt
 75 obj-$(CONFIG_ARM_CPU_TOPOLOGY)  += topology.o
 76 # 在這層malefile中添加下一曾Makefile路徑
 77 obj-y  += mysyscall/
 78 

　　以後 make -j4 利用SD卡刷機 系統調用添加到內核中了;

　　而後咱們要製做一個包含mysyscall的庫:在PC機上隨便找一個文件夾:touch my_add.c my_add.h 寫入以下代碼.並編譯成動態庫:

　　vim my_add.c

  1 //這三行是爲了調用syscall而包含的頭文件和宏定義:能夠man syscall查看
  2 #define _GNU_SOURCE         /* See feature_test_macros(7) */
  3 #include <unistd.h>
  4 #include <sys/syscall.h>   /* For SYS_xxx definitions */
  5 #include <stdio.h>
  6 int my_add(int a ,int b)
  7 {
  8         printf("this is liuye's app\n");
  9         return  syscall(378,a,b);
 10 
 11 }

　　vim my_add.h

  1 #ifndef __MY_ADD_H_
  2 #define __MY_ADD_H_
  3 
  4 extern int my_add(int a, int b);
  5 
  6 #endif

　　把上面的my_add.c my_add.h製做成動態庫:生成libadd.so

[liuye@LiuYe 01syscall]$>arm-linux-gcc -fPIC -c -o my_add.o my_add.c
[liuye@LiuYe 01syscall]$>arm-linux-gcc my_add.o -shared -o libadd.so

　　而後寫一個應用程序來調用下咱們系統調用:touch test.c

　　vim test.c

  1 #include <stdio.h>
  2 #include "my_add.h"
  3 //#include <my_add.h>
  4 int main(void)
  5 {
  6         int sum;
  7         sum = my_add(1,2);
  8         printf("sum = %d\n",sum);
  9         return 0;
 10 }

77     使用arm-linux-gcc編譯test.c代碼，須要連接動態庫 -L指定路徑  -l指定庫名
78     生成可執行文件：arm-linux-gcc test.c -o test -L./ -ladd
79     複製庫文件和可執行文件到共享文件夾:cp libadd.so test /myroot
81     把新編譯的內核copy到SD卡，刷機;
82     PC端：1 開啓共享服務
83           2 minicom連接開發板
84             mount -t nfs -o nolock,rw 192.168.1.10:/myroot /mnt
85             cd /mnt
86             cp libadd.so /lib/ 放到根下lib下，在運行的時候不用指定路徑
87             ./test  運行即

root@board liuye_dir#./test 
this is liuye's app
[ 1817.020000] this is liuye's syscall!
sum = 3
root@board liuye_dir#

　　以上就完成了一個系統調用的全過程,相信同窗們即學會了如何在內核中添加一個系統調用,也學會了應用程序調用系統調用的全過程了,是否是以爲很贊?!!!!!!!!!!哈哈哈哈反正我以爲是有收穫的!