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時間 2021-01-14
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卓老師我的陀螺儀加速度計(IMU=3050+8451)最近總是莫名其妙的就壞了。之前用的好好的,突然加速度計的z軸開始隨機的跳變。而且這幾天一天比一天嚴重,如今已經嚴重影響曲線擬合了。 但是詭異的是用手接觸加速度計的sda和scl引腳或者scl和gnd引腳數據就恢復正常了,見虛擬示波器藍色線。我的pcb的地都連在一起了。數字地和模擬地也通過零歐電阻連接上了。實在找不到是什麼的原因了。… 回覆:這種
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