STM32之SysTick原理

一、STM32的SysTick簡介   　　SysTick是一個24位的系統節拍定時器system tick timer,SysTick,具有自動重載和溢出中斷功能，所有基於Cortex_M3處理器的微控制器都可以由這個定時器獲得一定的時間間隔。 systick的作用： 　　在單任務引用程序中，因爲其架構就決定了它執行任務的串行性，這就引出一個問題：當某個任務出現問題時，就會牽連到後續的任務，進而

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