Linux On ARM開發紀要

    ARM的開發與X86仍是有很多區別的，這裏作了一些簡單的介紹，以方便X86下的開發者能更快地切換到Linux on ARM的體系下面來。   

    ARM近年來的發展可謂如日中天，蘋果和Android的使用是最爲快速的推進力，而今Windows也支持ARM了，而更小型的樹莓派和一些超低功耗模塊也都有使用ARM的內核了。

    儘管微軟已經耐不住寂寞，大部分使用ARM的設備仍是Linux或是類Linux的系統內核，由於Linux的可裁剪性很是好，並且可用的資源很是很是多了。在「軟件定義世界」的思路引領下，Linux on ARM必將是將來的大潮流。

    Linux on ARM與X86體系下的不一樣點是採用「設備」的概念，「X86下的BIOS」是能夠本身燒進去的（就是那個啓示時按個燒寫鍵，就把引導區少到Flash的指定區域了，這個地址在給定板子上是不能變的），這個叫boot-loader，通常用的u-boot。固然，由於u-boot是開源的，所以出現了不少變體，但基本上都是大同小異。

    boot-loader啓動後，就會跳轉到下一個地址，開始載入Linux內核，這裏頭最重要的是文件系統。有了文件系統，就不用再去讀寫Flash的裸扇區了，而是經過文件系統進行數據文件的操做。而後將會進入命令行界面，有一個叫Busy-box的小程序把經常使用的一些命令都打包到了一塊兒，使用起來更方便、體積更小、運行更快。這時候，幾乎能幹shell下能幹的全部事情了。經過ssh就能夠實現遠程管理了。

    若是要進入圖形界面，就須要運行一個X11的Server程序，還能夠安裝xrdp服務，而後經過「遠程桌面」進行登陸、管理，就跟運行一個普通的Linux桌面設備如出一轍了。由於ARM的功耗和發熱量都比較小，甚至大部分都不須要風扇散熱、徹底靜音，很是適合各類設備的開發。之後的各類智能設備可能都會成爲這個樣子，其實就是一臺運行Linux的電腦。

    既然是一臺Linux電腦，那麼開發軟件也就很簡單了。可是，且慢！ 由於ARM的設備性能仍是低一些，通常不適合拿來運行IDE，進行代碼編輯、編譯、打包等工做，因此通常就在PC機上建一個「交叉編譯環境」，編譯完程序，打成二進制包，再燒寫進去。好比Android的ADK就是一套這樣的工具集，能夠完成編輯、調試、編譯、打包等等工做。而OpenWRT是採用的另一套思路，直接能夠在X86上面編譯生成多個版本的ipk文件，而後經過包管理程序下載安裝便可（Android如今也有X86的版本了）。

    固然，這個步驟仍是有點麻煩的。不少牛人直接運行Python或者LUA、JavaScript的腳本，能夠直接在全部的平臺上運行，如今基於ARM Cortex M0的腳本引擎都已經出來了（徹底開源的，但還在發展中，有的功能還沒法徹底調用），好比NodeMCU、MicroPython等等。

    但要在嵌入式設備上獲得徹底相同的結果，命令行沒有什麼問題，圖形界面就要費點勁了。能夠經過支持HTML5的引擎來完成（這個已經蔚然成風了，如nodejs/PhoneGap/Kendo/React等等）。

    Ubuntu Touch經過QML完成相似的功能，使用的是QT來封裝的，能夠混合HTML和本地API調用，不管顯示效果和一致性都是很是好的。

    若是以本地顯示爲主，還能夠直接使用QT或者Pyqt進行開發，可使用同一套代碼，支持從時鐘到工做站、集羣級別的應用開發和運行（不一樣CPU和Linux內核版本須要從新編譯，若是CPU和內核相同能夠二進制兼容）。