SimMechanics入門學習筆記（1）

SimMechanics基本概念（以單擺模型爲例） 這裏我們以建立一個簡單的單擺模型爲例，介紹幾個基本的simmechanics的概念。這裏使用的MATLAB版本是R2018a。打開MATLAB，在命令行窗口輸入smnew，新建一個simmechanics模型。如圖所示。 這些是新建simmechanics模型後自動生成的模塊。其中，world frame是世界座標系，是固定在空間不會動的基準座標

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