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SimMechanics入門學習筆記(1)
時間 2021-01-20
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SimMechanics基本概念(以單擺模型爲例) 這裏我們以建立一個簡單的單擺模型爲例,介紹幾個基本的simmechanics的概念。這裏使用的MATLAB版本是R2018a。打開MATLAB,在命令行窗口輸入smnew,新建一個simmechanics模型。如圖所示。 這些是新建simmechanics模型後自動生成的模塊。其中,world frame是世界座標系,是固定在空間不會動的基準座標
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