vslam初總結報告

下載的【不】是高翔博士用的源代碼，但是是同一個媽生的代碼，因爲我以前裝的ros是kinetic版本，看了一下區別不大。感覺跟着他的教程走會容易一些。師兄如果你換了代碼吼我一聲～！在家也沒有太多事有些遠程也是䘅搞的…… vslam系統框架 來源參考博客：http://www.javashuo.com/article/p-trcnzvva-pv.html 比較合適的兩個框架： RGBD SLAM2 R

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