1、DRM基本組件
Linux內核DRM框架包括：GEM和KMS。引用網絡圖片，展現DRM大致框架：ubuntu
一、GEM
GEM（Graphic Execution Manager）:圖形執行管理器，主要是對 FrameBuffer 的管理，如內存的申請、釋放、共享和同步(GPU和CPU之間內存)機制等。api
GEM經常使用的Buffer包括：網絡
1）Dumb Buffer：基於cma api實現，只支持連續物理內存，用於小分辨率簡單場景。框架
2）Prime Buffer：基於dma-buf實現的buffer共享機制，支持連續、非連續物理內存，用於大內存複雜場景。ide
二、KMS
KMS（Kernel Mode Setting）:內核顯示模式設置，主要元素：Framebuffer、Plane、CRTC、Encoder、Connector。見下圖：學習
1）Framebuffer：單個圖層的顯示內容，應用層和內核均可訪問。spa
2）Plane：硬件圖層，可實現多層合成顯示，鏈接FB和CRTC。包括：Primary、Overlay和Cursor，驅動中至少實現1個Plane。code
3）CRTC：對內存Buffer進行掃描，並轉換成LCDC Timing信號。cdn
4）Encoder：將CRTC輸出的LCDC Timing時序轉換成顯示屏所須要的接口時序。blog
5）Connector：對應顯示屏接口（HDMI、MIPI DSI、LVDS等）驅動和輸出設備的相關狀態信息（EDID、熱插拔等）。
RockPI 4 DRM驅動其實就是學習上面各個元素的實現及用法。
2、RockPI 4 DRM驅動文件
RockPI 4單板使用RK3399芯片。
Debian系統內核代碼下載地址：https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/Debian。
RK3399 DRM關注文件：
一、內核文檔
路徑：Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip。
二、驅動代碼
路徑：drivers/gpu/drm/rockchip，涉及到的文件和實現功能以下：
1）驅動文件
root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm/rockchip# ls analogix_dp-rockchip.c cdn-dp-reg.c inno_hdmi.c rk3066_hdmi.c rockchip_drm_backlight.h rockchip_drm_fbdev.c rockchip_drm_gem.h rockchip_drm_vop.h rockchip_vop_reg.c cdn-dp-core.c cdn-dp-reg.h inno_hdmi.h rk3066_hdmi.h rockchip_drm_drv.c rockchip_drm_fbdev.h rockchip_drm_tve.c rockchip_lvds.c rockchip_vop_reg.h cdn-dp-core.h dw_hdmi-rockchip.c Kconfig rk618 rockchip_drm_drv.h rockchip_drm_fb.h rockchip_drm_tve.h rockchip_lvds.h cdn-dp-link-training.c dw-mipi-dsi.c Makefile rockchip_drm_backlight.c rockchip_drm_fb.c rockchip_drm_gem.c rockchip_drm_vop.c rockchip_rgb.c
2）實現功能
| 實現功能 | 文件名稱 |
|---|---|
| Core Driver | rockchip_drm_drv.c |
| GEM Driver | rockchip_drm_gem.c |
| Framebuffer Driver | rockchip_drm_fb.c、rockchip_drm_fbdev.c |
| VOP Driver | rockchip_drm_vop.c、rockchip_vop_reg.c |
| HDMI Driver | dw_hdmi-rockchip.c |
| inno HDMI Driver | inno_hdmi.c |
| LVDS Driver | rockchip_lvds.c |
| MIPI Driver | dw-mipi-dsi.c |
| TVE Driver | rockchip_drm_tve.c |
| eDP Driver | analogix_dp-rockchip.c |
| DP Driver | cdn-dp-reg.c、cdn-dp-core.c、cdn-dp-link-training.c |
| RGB Driver | rockchip_rgb.c |
| Backlight Driver | rockchip_drm_backlight.c |
| rk618 bridge Driver | rk618/ |
| RK3066 HDMI Driver | rk3066_hdmi.c |
注：Core、GEM、FB和VOP驅動是必須的，根據單板鏈接屏的接口類型選擇對應的接口驅動或背光驅動。
目前只有HDMI線和HDMI接口的顯示屏，後續只介紹HDMI顯示驅動。
參考：
1.rockchip_drm_integration_helper-zh.pdf
2.brezillon-drm-kms.pdf
3.graphics-slides.pd