經常使用工具庫總結

boost

Boost庫是爲C++語言標準庫提供擴展的一些C++程序庫的總稱。

Qt

Qt是1991年奇趣科技開發的一個跨平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架。

openCV

OpenCV是一個基於（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫。 

openGL

OpenGL是個專業的圖形程序接口，是一個功能強大，調用方便的底層圖形庫。

OpenNI

OpenNI是一個多語言，跨平臺的框架，它定義了編寫應用程序，並利用其天然交互的API。

Eigen

Eigen 是一個線性算術的C++模板庫。

FLANN

FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces. 

VTK

Vtk是一個開放資源的免費軟件系統，主要用於三維計算機圖形學、圖像處理和可視化。

QHull

Qhull computes the convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram. 

PCL

Point Cloud Library (PCL) 是一個獨立的大型的處理二維/三維圖像和點雲數據的開源工程。

CGAL

CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，計算幾何算法庫，設計目標是，以C++庫的形式，提供方便，高效，可靠的幾何算法。

TBB

Thread Building Blocks,線程構建模塊，是Intel公司開發的並行編程開發的工具。