基於仿真器的兩種程序燒錄模式：JTAG和SWD

關於JTAG協議 JTAG（Joint Test Action Group，聯合測試行動小組）是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用於芯片內部測試。 現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。 標準的JTAG接口是4線：TMS、 TCK、TDI、TDO，分別爲模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。 相關JTAG引腳的定義爲： TMS：測試模式選擇

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