SPPNet-引入空間金字塔池化改進RCNN

繼續總結一下RCNN系列。上篇RCNN- 將CNN引入目標檢測的開山之作 介紹了CNN用於目標檢測的基本思想和流程。後續出現了SPPnet, Fast-RCNN, Faster-RCNN等一些列改進。最終實現了端對端學習，同時帶來速度與精度的提升。 在RCNN中CNN階段的流程大致如下： 紅色框是selective search輸出的可能包含物體的候選框（ROI）。 一張圖圖片會有~2k個候選框，

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