EVO常見問題彙總

EVO常見問題彙總 １．SLAM算法在運行數據集運行後，通常會生成一個tum格式的txt軌跡文件，這裏我把它稱爲results.txt吧，而後咱們通常使用evo能夠很方便的對其進行評價，例如執行以下指令：java evo_traj tum results.txt -p 通常會出來評價結果軌跡以及位姿曲線，可是有時候也會出現以下錯誤：web [ERROR] TUM trajectory files

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