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EVO常見問題彙總
時間 2020-07-14
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EVO常見問題彙總 1.SLAM算法在運行數據集運行後,通常會生成一個tum格式的txt軌跡文件,這裏我把它稱爲results.txt吧,而後咱們通常使用evo能夠很方便的對其進行評價,例如執行以下指令:java evo_traj tum results.txt -p 通常會出來評價結果軌跡以及位姿曲線,可是有時候也會出現以下錯誤:web [ERROR] TUM trajectory files
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