ROS機器人DIY教程：1、常用車型及DIY元件清單

本文主要介紹一些常用的機器人車型和對應的元件清單。 以上就是目前常用的車型及元件清單，希望可以給正在DIY的小夥伴們一個參考。下一篇會介紹怎麼規劃底層控制器的功能及本人自己設計的starrobot底層控制器的功能。 寫在後面的話：Starrobot機器人底層控制板可以目前常an用的8中車型，更換車型無需修改底層代碼，直接在上層選擇對應的車型和相關輪子、電機、機器人大小等參數即可。QQ交流羣：129

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