知識點摘要

第九講 1、angle of view　視角就是左邊的二分之ｓｅｉｔａ，視角過小的點視爲壞點，被清除出map所管理的mapPoint ２、第九講看完了，想按照高博說的繼續深化一下VO，所以先整理了一下0.4版本的流程圖，推薦的流程圖製作工具：Process On ，在線製作，做好了可以保存到賬號中，也可以以pdf格式輸出，另存到電腦上。

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