1三、虛擬驅動vivi.c註冊過程分析及怎麼寫V4L2驅動及啓動過程

UVC設備也是一個usb設備，在uvc_driver.c中的init函數會調用usb_register註冊，根據id_table發送可支持的設備後調用probe函數，其會去uvc_register_chains註冊全部uvc_device，前面說的根據id_table匹配的過程是usb_bus總線，uvc是另外一個東西了

 

vivi.c是一個攝像頭驅動模板或者實例，安裝vivi模塊後會產生一個虛擬的攝像頭，使用應用程序能夠得到其提供的虛擬數據並顯示。

vivi_init
　　vivi_create_instance
　　　　v4l2_device_register // 不是主要, 只是用於初始化一些東西，好比自旋鎖、引用計數

　　　　hdl = &dev->ctrl_handler;//hdl 是用於保存子設備控制方法集的結構體,對於視頻設備這些ctrls包括設置亮度、飽和度、對比度和 清晰度                                                                                      等,用鏈表的方式來保存ctrls,能夠經過v4l2_ctrl_new_std函數向鏈表添加ctrls。在下面的代碼中用到了這個函數。
　　　　video_device_alloc　
　　　　// 設置
　　　　　　1. vfd:
　　　　　　 　.fops = &vivi_fops,
　　　　　　　 .ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
　　　　　　　 .release = video_device_release,
　　　　　　2.
　　　　　　　　vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
　　　　　　3. 設置"ctrl屬性",並掛接到hdl的鏈表上(用於應用的ioctl)：//後續會根據這裏設置的屬性調用真正的ioctl，用戶空間能夠經過ioctl的VIDIOC_S_CTRL指令調用到hdl（v4l2_ctrl_handler結構體）
　　　　　　　　v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 11);
　　　　　　　　dev->volume = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
　　　　　　　　　　V4L2_CID_AUDIO_VOLUME, 0, 255, 1, 200);
　　　　　　　　dev->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
　　　　　　　　　　V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
　　　　　　　　dev->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
　　　　　　　　　　V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 16);

　　　　video_register_device(video_device, type:VFL_TYPE_GRABBER, nr)
　　　　　　__video_register_device
　　　　　　　　vdev->cdev = cdev_alloc();
　　　　　　　　vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;//真正的fops是vivi_fops
　　　　　　　　cdev_add

　　　　　　　　video_device[vdev->minor] = vdev;//把包含真正fops結構體的變量放入video_device數組，以次設備號爲下標

　　　　　　　　　　if (vdev->ctrl_handler == NULL)
　　　　　　　　　　　　vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;

分析vivi.c的open,read,write,ioctl過程
1. open
app: open("/dev/video0",....)
---------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.v4l2_open
　　　　vdev = video_devdata(filp); // 根據次設備號從數組中獲得video_device
　　　　ret = vdev->fops->open(filp);
　　　　　　vivi_ioctl_ops.open
　　　　　　　　v4l2_fh_open

2. read
app: read ....
---------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.v4l2_read
　　　　struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
　　　　ret = vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);

3. ioctl
app: ioctl
----------------------------------------------------
drv: v4l2_fops.unlocked_ioctl
　　v4l2_ioctl
　　　　struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
　　　　ret = vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
　　　　　　video_ioctl2
　　　　　　　　video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);
　　　　　　　　　　__video_do_ioctl
　　　　　　　　　　　　struct video_device *vfd = video_devdata(file);
　　　　　　　　　　　　根據應用傳入的cmd來得到、設置"某些屬性"

v4l2_ctrl_handler的使用過程:（v4l2_ctrl_handler是屬性鏈表，在video_device_alloc被設置）
　　__video_do_ioctl//往上面數5行，video_usercopy裏面調用__video_do_ioctl這個函數，最終ioctrl會表用vivi_ioctl_ops結構體裏面的ioctrl函數
　　　　struct video_device *vfd = video_devdata(file);

　　　　case VIDIOC_QUERYCTRL:
　　　　{
　　　　　　struct v4l2_queryctrl *p = arg;

　　　　　　if (vfh && vfh->ctrl_handler)
　　　　　　　　ret = v4l2_queryctrl(vfh->ctrl_handler, p);
　　　　　　else if (vfd->ctrl_handler) // 在哪設置？在video_register_device中vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler，vdev->v4l2_dev在video_register_device前經過vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev複製，這裏的dev是vivi_device,dev->v4l2_dev.ctrl_handler = hdl,這裏的hdl就是vivi_init過程當中在v4l2_ctrl_new_std裏面被設置，vfd就是video_device結構體類型；ctrl_handler是v4l2_ctrl_handler

　　　　　　　　ret = v4l2_queryctrl(vfd->ctrl_handler, p);
　　　　　　　　　　// 根據ID在ctrl_handler裏找到v4l2_ctrl，返回它的值，ID在v4l2_ctrl_new_std裏面被設置

 怎麼寫V4L2驅動？

一、分配、設置、註冊V4L2_device  (v4l2_device_register,v4l2_device)（僅初始化，並提供一些屬性參數供ioctl設置，輔助做用，屬性在這個v4l2_ctrl_handler裏面被管理，v4l2_ctrl來表示屬性，v4l2_ctrl_new_std來建立v4l2_ctrl，放入v4l2_ctrl_handler鏈表）

二、分配video_device（video_device_alloc）

三、設置 video_device（）

　　vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;//把video_device和第一部裏面設置的屬性關聯起來，後面會用來ioctl設置屬性，好比亮度、飽和度等參數

　　fops=真真的v4l2_file_operations,v4l2_fops中的read等會指向這裏設置的fops；

　　ioctl_ops=真真的ioctl函數，v4l2_fops->unlocked_ioctl調用v4l2_file_operations->unlocked_ioctl,調用ioctl_ops