26_Revolution_Current_Double_Loop

                            轉速電流雙閉環的直流調速系統：     雙閉環控制直流調速系統的特點是：     電動機的轉速和電流分別由兩個獨立的調節器分別控制，且轉速調節器的輸出就是電流調節器的給定，因此電流環能夠隨轉速的偏差調節電動機電樞的電流。 當轉速低於給定轉速時：     轉速調節器的積分作用使輸出增加，即電流給定上升，並通過電流環調節使電動機電流增加，從而使電

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