上位機與西門子 Simotion 通信協議

    之前接到與西門子PLC鏈接項目，最開始溝通一直圍繞着走TCP/IP協議來完成。溝通之前被告知只有TCP，沒有真正的說明採用具體是以什麼協議。      不同型號也許有會有不同的通信方式，瞭解到Modbus TCP通訊、TCP通訊、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，類似軟件開發中間件，封裝了會話池、對象池等。中間嘗試了很多種方法。       後面真正採用對接鏈接器卻是西

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