stm32f103的二級跳轉跳不過去的問題分析

之前在stm32f103上編寫了在線升級的功能，一直運行好好的，在使用過程中，突然發現幾臺設備無法正常進行跳轉了，於是對這個問題進行了定位。最後發現中斷影響到了程序的跳轉以及正常運行。 該設備實現的功能比較簡單，就是不停獲取adx453陀螺儀的數據，然後通過串口上傳數據，同時另外一個串口用於打印信息。一個是rs232接口，一個是rs485接口。 把定位情況如下顯示： 指示是否正常工作的led長亮，

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