undefined reference to "pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ"問題解決辦法
編譯本身的點雲處理代碼時，遇到題目中的問題，解決辦法是添加io #include <pcl/visualization/impl/point_cloud_geometry_handlers.hpp>編譯 注意：不能只有im #include <pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h>poi
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