單片機STM32開發中經常使用庫函數分析

時間 2020-06-18

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　　1.GPIO初始化函數html

　　用法：函數

　　voidGPIO_Configuration(void) 　　{ 　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態恢復默認參數
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標號|GPIO_Pin_標號; 　　//管腳位置定義，標號能夠是NONE、ALL、0至15。
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度爲50MHz
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推輓輸出
 　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化

　　/*注：以上四行代碼爲一組，每組GPIO屬性必須相同，默認的GPIO參數爲：ALL，2MHz，FLATING。若是其中任意一行與前一組相應設置相同，那麼那一行能夠省略，由此推論若是前面已經將此行參數設定爲默認參數(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼)，本組應用也是默認參數的話，那麼也能夠省略。如下重複這個過程直到全部應用的管腳所有被定義完畢。*/ 　　}

　　GPIO基礎應用：向管腳置1||0fetch

　　GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1
 　　GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

　　2.RCC:單片機時鐘管理。優化

　　管理外部、內部和外設的時鐘，設置、打開和關閉這些時鐘。spa

　　用法：debug

　　函數初始化指針

　voidRCC_Configuration(void)//時鐘初始化函數
 　　{ 　　ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時鐘的穩定
 　　RCC_DeInit();//時鐘管理重置
 　　RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒

　　if(HSEStartUpStatus==SUCCESS) 　　{ 　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩衝，加速
 　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操做的延時
 　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統時鐘
 　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)爲HCLK的一半
 　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)爲HCLK的一半

　　/*注：AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負 　　責DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/ 　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); 　　//PLLCLK=8MHz*9=72MHz
 　　RCC_PLLCmd(ENABLE);//啓動PLL

　　while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啓動
 　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設置爲系統時鐘源

　　while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統時鐘源的啓動
 　　} 　　RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啓動AHP設備
 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啓動ABP2設備
 　　RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啓動ABP1設備
 　　}

　　3.NVIC：系統中斷管理。調試

　　管理系統內部的中斷，負責打開和關閉中斷。code

　　基礎應用1，中斷的初始化函數，包括設置中斷向量表位置，和開啓所需的中斷兩部分。htm

　　用法：

　　voidNVIC_Configuration(void) 　　{ 　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復默認參數
 　　#ifdefVECT_TAB_RAM 　　/*若是C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內容的表格)*/ 　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調試

　　#else//若是沒有定義VECT_TAB_RAM 　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash裏調試

　　#endif//結束判斷語句

　　/*如下爲中斷的開啓過程，不是全部程序必須的。*/ 　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC優先級分組，方式。
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷，中斷名稱見函數庫
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶佔優先級
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應優先級
 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啓動此通道的中斷
 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
 　　}

　　注：一共16個優先級，分爲搶佔式和響應式。兩種優先級所佔的數量由此代碼肯定，NVIC_PriorityGroup_x能夠是0、一、二、三、4，分別表明搶佔優先級有一、二、四、八、16個和響應優先級有1六、八、四、二、1個。規定兩種優先級的數量後，全部的中斷級別必須在其中選擇，搶佔級別高的會打斷其餘中斷優先執行，而響應級別高的會在其餘中斷執行完優先執行。

　　4.FLASH：芯片內部存儲器flash操做函數

　　對芯片內部flash進行操做的函數，包括讀取，狀態，擦除，寫入等等，能夠容許程序去操做flash上的數據。

　　基礎應用1，FLASH時序延遲幾個週期，等待總線同步操做。推薦按照單片機系統運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0;24—48MHz時，取Latency=1;48~72MHz時，取Latency=2。全部程序中必須的

　　用法：

　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

　　位置：RCC初始化子函數裏面，時鐘起振以後。

　　基礎應用2，開啓FLASH預讀緩衝功能，加速FLASH的讀取。全部程序中必須的用法：

　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

　　位置：RCC初始化子函數裏面，時鐘起振以後。

　　5.LIB：調試全部外設初始化的函數。

　　全部外設在調試的時候，EWRAM須要從這個函數裏面得到調試所需信息的地址或者指針之類的信息。

　　基礎應用1，只有一個函數debug。全部程序中必須的。

　　用法：

#ifdefDEBUG 　　debug(); 　　#endif

　　位置：main函數開頭，聲明變量以後。

　　6.EXTI：外部設備中斷函數

　　外部設備經過引腳給出的硬件中斷，也能夠產生軟件中斷，19個上升、降低或都觸發。EXTI0～EXTI15鏈接到管腳，EXTI線16鏈接到PVD(VDD監視)，EXTI線17鏈接到RTC(鬧鐘)，EXTI線18鏈接到USB(喚醒)。基礎應用1，設定外部中斷初始化函數。按需求，不是必須代碼。用法：

　voidEXTI_Configuration(void) 　　{ 　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設備中斷恢復默認參數
 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2; 　　//設定所需產生外部中斷的通道，一共19個。
 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產生中斷
 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; 　　//上升降低沿都觸發
 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啓動中斷的接收
 　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設備中斷啓動
 　　}

　　7.systic：系統定時器

　　能夠輸出和利用系統時鐘的計數、狀態。

　vu32TimingDelay;//全局變量聲明
 　　voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數
 　　{ 　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設置SysTick時鐘源
 　　NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0); 　　//設置指定的系統Handler優先級
 　　SysTick_SetReload(9000); /*設置SysTick重裝載值72M爲基礎9000--1ms 　　SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷 　　} 　　voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時函數 　　{ 　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計數器 　　TimingDelay=nTime; 　　while(TimingDelay!=0); 　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計數器 　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計數器值爲0 　　} 　　voidSysTick_Handler(void)//中斷 　　{ 　　if(TimingDelay) 　　TimingDelay--; 　　} 　　voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數 　　{ 　　USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設置恢復默認參數USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600 　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位 　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位中止字節 　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發送功能 　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化 　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啓動串口 　　}

　　RCC中打開相應串口

　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

　　GPIO裏面設定相應串口管腳模式

　//串口1的管腳初始化
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//複用推輓輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10
 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化