STM32CubeIDE下載安裝-GPIO基本配置操做-Debug調試（基於CMSIS DAP Debug）

一、在ST官網下載STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX，而且STM32CubeIDE是免費的。（STM32CubeIDE不支持中文路徑，否則編譯會出錯）

二、若是你用的是keil開發環境那麼 STM32CubeIDE =（STM32CubeMX + Keil）STM32CubeMX只是一個配置代碼生成器

三、STM32CubeIDE 軟件下載連接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-software

四、STM32CubeMX 軟件下載連接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

五、下載完成後開始安裝，能夠修改安裝路徑，其他所有按照默認便可（本次只安裝 STM32CubeIDE ）

 六、安裝完成後打開軟件，設置本身的工做環境路徑，點擊Launch（路徑不能有中文，有中文會編譯錯誤）

 

 

 七、點擊 Start new STM32 project 建立一個新的工程項目，輸入硬件上對應的芯片型號，點擊Next，輸入工程名稱 BASIC_GPIO，點擊Next 彈出對話框，點擊Yes。

 

 

 八、建立完成以後，如下界面就是建立的新工程

 

 九、開始配置工程參數：1）配置SYS調試方式，2）配置系統時鐘RCC，3）配置GPIO端口

十、配置調試方式（debug方式根據本身的硬件選擇合適的選項，本次使用的是CMSIS DAP debug ，用的是野火指南者開發板選擇 JTAG ( 5 pins ) 

 

  十一、配置系統時鐘RCC（採用外部晶振8MHz,最高主頻爲72MHz）

 

 

 十二、配置GPIO端口（本次硬件爲野火指南者）以LED燈爲例，硬件電路圖以下

 1三、能夠對每個GPIO參數進行修改（在圖上對着對應引腳鼠標左右點擊能夠配置，具體操做本身多點幾下就明白了）

 

 1四、由於配置了GPIO外設端口，在如下位置修改生成對應的H文件和C文件

 

 1五、點擊保存會彈出是否生成代碼，點擊是生成響應的代碼，在如下位置能夠看到生成代碼

 

1六、在位置1處右擊鼠標選擇 Build Project 編譯工程項目程序，能夠看到編譯後的代碼狀況

 

 1七、如今開始編寫代碼控制LED燈的狀態（本次使用的是HAL庫 <<HAL通常指硬件抽象層。硬件抽象層是位於操做系統 內核與硬件電路之間的接口層，其目的在於將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺的硬件接口細節,爲操做系統提供虛擬硬件平臺,使其具備硬件無關性,可在多種平臺上進行移植>> ）

1八、GPIO用的是HAL庫，大部分函數都是以HAL開頭的，在main程序中編寫如下代碼，並編譯：（編輯代碼的時候能夠用代碼補全功能快捷鍵： ALT+/ ）添加的代碼必定要在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之間，否則保存或者編譯會把代碼刪除掉。

 

1九、編譯經過，開始調試程序：經過軟件調試來查看Debug_num值的變化，和GPIO寄存器值的變化

20、在位置1（參看上邊第15步）右擊鼠標->Debug As -> STM32 Cortex-M C/C++ Application

2一、因爲本次使用的是CMSIS DAP Debug（秉火D普通DAP仿真器）STM32CubeIDE默認不支持DAP的，可是經過ST-Link（OpenOCD間接支持），重點：：：：：：《選擇鏈接到遠程GDB服務器端口》

 

  2二、配置完成以後，顯示沒有沒有ST-link

 

 2二、出現錯誤顯示沒有ST-Link，是電腦沒有安裝相應的驅動

2三、安裝ST-LinkOCD驅動，下載連接：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/  下載完成後解壓打開文件夾

 

2四、在空白處按住Shift鍵右擊鼠標打開PowerShell窗口，如下命令按回車：./openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg  若是不成功多試幾回，在執行前最好把單片機和電腦都鏈接好。

 

 2五、回到STM32CubeIDE中，從新編譯程序，點擊瓢蟲的那個按鈕，到如下界面

 

  2六、根據LED燈的接口查看對應的GPIO端口的ODR寄存器，能夠看到數值的變化，同時觀察開發板的LED燈狀態。

 

 2七、單擊全速運行按鈕，查看開發板LED燈閃爍狀態。

 

 2八、因爲本次初始化的時候默認設置端口是低電平，也就是燈默認是亮的狀態，因此在LED_BLUUE閃爍的時候另外另個燈常亮，如何修改GPIO端口默認輸出的是高電平仍是低電平，能夠在如下位置修改。