NVIDIA xavier平臺CSI YUV camera 使用Gstreamer接口異常問題

  背景 1. 在xavier平臺成功適配MIPI接口CSI  YUV camera驅動 2. 使用V4L2 cmd可正常採集視頻 3. 使用gstreamer cmd採集異常       gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink       調試   1. 初步定位     從上面報錯打印，應該是圖像格式方面出問題   2.  與圖像格式有關的有以下幾個文件   

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