Eigen對齊（加速）方案

Eigen庫爲了使用指令集（如SSE等）加速方案，一般採用字節對齊的方案。若是使用C++的標準庫，如Vector，Map等，須要使用以下方案

std::map<int, Eigen::Vector4f>

you need to use

std::map<int, Eigen::Vector4f, std::less<int>,

Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f> > >

 

ref: https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html

 

GFlags 是一個很是好用的調節和輸入參數的三方庫。好用，方便，易於入門。