Linux嵌入式開發筆記（五）Ubuntu1804安裝ROS2_dashing版本

項目需要變更ROS2的版本，不是太低，是安裝官網安裝的版本太高了，有一些插件還不支持，所以這裏介紹一下Ubuntu1804中安裝ROS2-dashing 版本，並且運行小烏龜和倒立擺等實例。 安裝步驟 確保有一個支持UTF-8的locale設置。locale設置例子如下： $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL

>>阅读原文<<