航天器編隊飛行(2):通用的相對軌道描述

  定義兩個衛星分別叫主星(Chief)和從星(Deputy) 。相對運動描述均以主星爲基準，從星繞着主星飛。主星不一定必須得是客觀存在的衛星，也可以是一個假想的參考點。 1.Hill座標系   主星在慣性空間中的位置爲 r c ( t ) \boldsymbol{r}_c(t) rc​(t),從星在慣性空間中的位置爲 r d ( t ) \boldsymbol{r}_d(t) rd​(t)。Hi

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