MAC: cmake 編譯錯誤 ld: library not found for -lXXX

錯誤信息：

ld: library not found for -lflann_cpp clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) make[2]: *** [bshot] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/bshot.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

解決方案：

第一步，本身找到這個庫

庫通常放在系統默認處或者安裝到特定地方。

Linux 系統默認庫放在：

/lib
/usr/lib
/usr/local/lib
...
安裝到特定地方，如我 Mac 的用 Homebrew 安裝到：

/usr/local/Cellar/flann/1.9.1_6/lib

第二步：添加路徑

系統級：修改/etc/profile或者/etc/bashrc

用戶級：修改~/.bashrc或者~/.bash_profile

#添加到gcc頭文件 export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:/MyLib #添加到g++頭文件路徑 export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/MyLib #添加到動態庫 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/MyLib #添加到靜態庫 export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/MyLib