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DSP開發中malloc函數應用問題
時間 2021-08-15
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最近在攛掇一個完全基於TMS320C6748的還原魔方機器人,圖像獲取和顏色識別的問題解決的差不多了以後,就開始把解魔方的算法從VC移植到DSP上。(注:解魔方算法爲kociemba算法) 不出意外,的確遇到了問題——在PC機上跑算法結果都是秒出,但是DSP跑出正確結果需要將近20分鐘,而且有時候會卡住。 迷惑的我在算法的幾個關鍵循環處添加了幾個printf語句,在CCS5中進行Debug觀察結果
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