智能家居系列之——WIFI小車

     2017年準備搬新家了，一直關注着樹莓派的論壇，看有沒有新玩意，想着今年過年在杭州過年，頭一次在城裏過年，感受特別無聊，沒有麻將能夠打，沒有鞭炮能夠放，只能在家作作小玩意。從小就對四驅車有興趣，一直想作個玩玩，但苦於各類零配件找起來麻煩。看到樹莓派論壇官網竟然有個智能小車全套配件的連接,買了一套，同時因爲辦公室搬家，我原來的一個pi 2B竟然搞丟了，上面還有外殼呢！！！

     在1.27號前迅速下單，爲了就是在年前能送到。一口氣買了367的東西，大頭就是買了個最新的raspberry pi 3，不用再外插usb wifi了，能夠直接鏈接無線網絡。

     四驅小車底盤+四個電機+四個輪子價格感受還行，只要46，出乎個人意料，同時買了兩個L298N電機驅動，還有紅外壁障、超聲波監測、攝像頭等傳感器。

     因爲本人是個軟件開發人員，對硬件懂的少，上一個pi 2B我主要是用來作各類服務器，主要用mysql、遠程下載、web服務器等，一直想試水下pi的GPIO接口編程，也所以纔想基於這個wifi小車項目體驗下GPIO的使用。

　  1.28日開始，其餘人都已經放假，就剩我一我的在辦公室，太無聊，把小車模型組裝好，把各種電路焊好，從車上行車記錄儀上拔下TF卡插入到pi3上安裝最新的jessie系統。學習GPIO的接口布局和針腳說明，認真研讀L298N的接線方式和他的原理，因爲電壓不夠，買了兩個可充電的18650電池組裝成7.2V電壓，小試了下電機，小車轉起來了！理論可行，技術可行，方案可行！幹！