Linux學習--經常使用命令

快捷鍵

一、打開終端 ctrl+alt+t

二、推出鼠標ctrl+command

三、tar -zxvf filename  解壓縮

四、cd 進入指定的目錄

  cd .. 返回上一級目錄

五、ls 查看當前目錄下的全部的目錄與文件名

六、touch filename 表示建立一個文件

七、mkdir dirname 表示建立一個目錄

八、rm filename 表示刪除一個文件

   rm -rf  dirname 表示刪除該目錄及其全部的子級目錄一塊兒刪掉

   rm -rf */

九、 rmdir dirname 表示刪除一個空目錄

十、help 幫助命令，查看命令的用法

   命令 --help

十一、ctrl+c 強制終止，不會終止進程

十二、ctrl+z 強制終止，終止進程

1三、clear 清楚命令行終端中的內容

1四、ctrl+l 快捷鍵，快速清除終端中的內容

1五、sudo  以管理員身份運行上一個命令

1六、source/opt/ros/indigo/setup.bash  使環境設置文件生效source

1七、ifconfig    查看IP地址等信息

1八、ubuntu下軟件安裝：apt-get install 應用名  （老版本）

                       apt install 應用名

1九、root文件夾不能複製文件

1）用root帳號登錄

2）chmod 777 文件夾     讓當前用戶訪問root文件夾，具備讀寫權限

3）cp -r /home/id/pc  /root/catkin_ws

20、建立軟連接命令

sudo ln -s 文件絕對路徑  目的地址

 

系統信息命令

一、lshw：查看硬件信息

二、lscpu：查看cpu信息

三、lsusb：查看usb信息

四、uname：查看當前系統名

  uname -a :   查看當前系統的全部信息

五、arch：查看系統的架構  x86 表示32位  x86_64表示64位

六、df：查看磁盤空間

  df -h ：能夠直觀的查看磁盤的空間..

七、date：查看當前的時間

八、cal：查看當月日曆

九、hostname：顯示主機名

十、who：查看當前用戶信息

十一、free：查看當前內存的使用狀況

   free -h  能夠直觀的查看當前的內存使用狀況

十二、ps: 查看當前文件的進程   進程號

1三、 kill：殺死

    kill  進程號    殺死一個進程

1四、top：根據消耗的資源,從上之下排序

1五、ifconfig ：查看網絡狀況

1六、ping：測試網絡連通

1七、netstat ：顯示網絡狀態信息

1八、clear ：清屏

 

系統目錄

一、cd /  : 進入根目錄

二、bin：可執行的二進制文件，一般放的是系統自帶的文件

三、dev：Device，設備，一般系統的硬件被抽象成一個文件存放在dev中

四、initrd.img：開機啓動時的圖片

五、lost+found：異常關機時存放錯誤信息的文件

六、opt：Options，存放開發者本身開發並安裝的軟件

七、run：系統運行時須要的文件

八、srv：存放服務啓動後須要訪問的文件數據

九、usr：存放與用戶直接相關的文件目錄

十、boot：啓動配置文件，啓動時須要的核心文件

十一、etc：配置文件（系統中各類所須要的配置文件）

十二、lib、lib64：庫，系統內置的庫文件，本身安裝的各類軟件的動態或靜態的連接，windows中的dll很類似。

1三、media：媒體，存放是系統外接設備，如U盤，硬盤

1四、proc：系統文件

1五、sbin：系統管理員特用的二進制文件（root用戶）

1六、sys：系統文件

1七、var：存放日誌信息（啓動日誌，軟件日誌）

1八、cdrom：掛載入口

1八、home：家，每一個用戶都會在home目錄下有一個本身的文件夾，這個文件夾的名稱與用戶名一致

1九、mnt：掛載點，臨時安裝的掛載

20、root：超級管理員的目錄

2一、snap：全新的管理軟件包的方式

2二、tmp：臨時文件

 

使用超級管理員賬戶 root

0.安裝的系統的時候,沒有設置root密碼

1.切換到root用戶 

   su

   輸入密碼

2.設置root 密碼

   sudo passwd root

   須要重複2次輸入

3.exit:退出root帳號

4.切換帳號

   su 用戶名

   切換到對應用戶,  

   若是不寫用戶名,默認切換到root用戶

5.修改用戶的密碼

   passwd 用戶名

若是不寫用戶名,默認是當前用戶

 

基礎命令

0.Linux的基礎命令

ls           列出當前目錄下的文件

ls -a        列出當前目錄下的全部文件，包括隱藏的文件

mkdir dir    建立名爲dir的文件目錄

touch     建立空文件

cd dir       進入目錄change directory

cd .         當前目錄

cd ..        進入父目錄

pwd    打印當前的絕對路徑

cd~    家目錄

cp    複製

mv file1 file2    移動文件或者改變名字

rm       移除目錄

rmdir    移除目錄

find    在文件系統中搜索某文件

tree    樹形結構顯示目錄，須要安裝tree包

ln   建立連接文件

clear    清屏

1.find 命令  查找一個文件

例: find  -name 文件名   表示在當前目錄下查找指定文件位置

例: find  路徑  -name 文件名    表示在指定目錄下查找指定文件位置

2.查看文件的類型

file 文件名/目錄名

3.linux中的文本編輯

linux 默認自帶 vi, 升級版 vim。簡單編輯器爲gedit

4.軟件的安裝分類

命令行形式的安裝    apt install 應用名

用可執行文件安裝    .deb 文件 

原碼安裝

5.打包/解包 壓縮/解壓縮

打包

tar  -cvf   打包後的文件名  目錄名  默認將打包後的文件放在當前目錄下

例2:tar -cvf  yy.tar yy

解包

tar -xvf  已經打包的文件     表示在當前目錄下解包

tar -xvf  已經打包的文件    -C  指定目錄  表示在指定目錄下解包

壓縮

tar -zcvf  壓縮後的文件名  目錄名

-z或--gzip或--ungzip：經過gzip指令處理備份文件；

例: tar -zcvf  yy.tar.gz  yy

解壓縮

tar -zxvf  已經壓縮的文件    表示在當前目錄下解壓

tar -zxvf  已經壓縮的文件  -C  指定目錄   表示在指定目錄下解壓

6. 關機或重啓命令

poweroff: 當即關機

shutdown -h now :  當即關機

shutdown -h +5: 5分鐘以後自動關機

shutdown -c :  取消自動關機 

reboot:   重啓

shutdown -r now: 重啓

7.Linux軟件包管理

dpkg 管理工具，軟件包名以.deb後綴。

好比安裝tree命令的安裝包，先將tree.deb傳到Linux系統中，再使用命令。

sudo dpkg -i tree_1.5.3-1_i386.deb     安裝軟件

sudo dpkg -r tree  卸載軟件

APT高級軟件工具，適合系統可以鏈接互聯網，以tree爲例。

sudo apt-get install tree    安裝tree

sudo apt-get remove tree    卸載tree

sudo apt-get update      更新軟件

sudo apt-get upgrade     

8. 更改權限

sudo chmod [u所屬用戶  g所屬組  o其餘用戶  a全部用戶]  [+增長權限  -減小權限] [r  w  x]  目錄名 

例如：有一個文件filename，權限爲「-rw-r----x」 ,將權限值改"-rwxrw-r-x"，用數值表示爲765

sudo chmod u+x g+w o+r  filename

用數值表示sudo chmod 765 filename

徹底權限：sudo chmod 777 -Rfilename

9.設置Linux服務器用戶權限

　　添加用戶:adduser 用戶名

　　設置密碼:passwd 用戶名

10. vim使用

vim三種模式：命令模式、插入模式、編輯模式。使用ESC或i或：來切換模式。

命令模式下：

:q       退出

:q!       強制退出

:wq       保存並退出

:set number   顯示行號

:set nonumber    隱藏行號

yyp      複製光標所在行，並粘貼