STM32F103RC硬件I2C從入坑到出坑

快過年了，在家閒來無事，學習研究一下I2C。web 第一天 手上有啥資源可利用的？ 1.一塊MPU6050 2.一塊stm32f103rc最小系統版，上面移植了ucos3，跑了幾個任務，包括一個LCD任務（優先級最低） 3.st的固件庫 4.ALIENTEK的MPU6050例程 5.stm32各類數據手冊文檔，ucos各類資料 好，開工。 先閱讀stm32數據手冊瞭解研究I2C模塊原理架構，懵懵懂

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