Ubuntu12.04編譯PCL1.6源碼

        已經在Ubuntu12.04上成功編譯了openni的庫，爲了研究點雲數據，還須要安裝PCL庫。按照官網上的說法（http://pointclouds.org/downloads/linux.html）使用apt-get的方式安裝，可是老是提示安裝所依賴的其餘庫未安裝，糾結了許久未安裝成功，因此決定使用源碼進行編譯安裝。php          1、下載源代碼         能夠

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