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Turtlebot3 Burger安裝注意事項
時間 2021-01-06
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1.注意舵機的序號和放置方向 2,小技巧:拖座反面的螺絲不要擰太緊,等上面的物體確定好位置,再擰緊螺絲 3.特別注意:此處每個拖座需要往側面小孔裏塞進一個螺母 4.此處注意正負端,以及是第二三引腳 5.注意此處右端的接口不好插入,可以把轉接底座先插上右端接口,再固定到底盤上。 5,注意激光雷達和小車的方向,有萬向輪的是後端,而有舵機和輪子的是前端
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