點雲平滑之雙邊濾波適用性分析

雙邊濾波原文「The Bilateral Filter for Point Clouds"，作者爲 Julie Digne、 Carlo Franchis。由於雙邊濾波原理簡單，其實現過程並不複雜，因此本文不對其原理進行詳細說明和解釋，有興趣的小夥伴可以直接下載論文進行詳細閱讀。本文旨在分析雙邊濾波的適應範圍及其不足之處。 下面直接給出論文中單點更新的方法： 通過單點更新公式可知，更新點爲原始點在

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