HR_ROS 節點信息

時間 2019-11-19

標籤 ros 節點信息简体版

原文原文鏈接

https://stackoverflow.com/questions/24638063/install-node-serialport-module-on-arm-linuxnode

https://blog.csdn.net/minchina91/article/details/40260263linux

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvm && cd ~/.nvm && git checkout `git describe --abbrev=0 --tags`git

節點：node_find_serial 串口查找節點github

話題：find_serial_msg數組

發佈的消息：spa

msg_FindSerFlg 串口查找狀態.net

msg_SerialNum 查找結果的串口號存儲數組orm

 
  訂閱的消息： 無 
 
  ------------------------------------------------------------------------ 
 
  節點： 
  node_sensor_data 傳感器信號彙總板節點 
 
  話題： 
  find_serial_msg 
 
  發佈的消息： 
 
    msg_UltData 8路超聲波數據存儲數組（通過排序法取中值以後的數據）  
   
    待定 來自信號彙總板子的消息  
   
    訂閱的話題：find_serial_msg （判斷串口查詢狀態並提取串口號） 
   
    ------------------------------------------------------------------------ 
   
  節點：node_power_board 電源板節點 
 
  話題： 
   powerh_board_msg 高速電源板 
 
     powerl_board_msg 低速電源板 
   
    發佈的消息： 
   
    msg_MotorCur 電源板的各類電流 [高速電源板] 
   
      msg_BatteryFlg 電池充電狀態 01正在充電 02未充電 [低速電源板] 
     
        msg_BatteryVol 電池的電壓 [低速電源板] 
       
          msg_BatteryCapy 電池的電量 [低速電源板] 
         
            msg_RemoteCMD 遙控器數據 [低速電源板] 
           
            訂閱的消息： 
            find_serial_msg 
           
          ------------------------------------------------------------------------ 
         
  節點：node_audio_play 聲音播放節點 
 
  話題：無 
 
  發佈的消息：無 
 
訂閱的消息： 
    find_serial_msg 查找沒問題時提示開機 
   
      powerl_board_msg 關機指令、SOS、充電狀態提示

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