Ubuntu16.04下安裝並測試pcl

Ubuntu16.04下安裝並測試pcl 一 、必須先安裝VTK，首先準備編譯環境，再下載VTK源碼編譯安裝 （1）安裝Qt5 從Qt官網下載開源版本，官網地址：https://www.qt.io/download-open-source/#section-2 在官網裏點擊go open source，填寫郵箱等信息，就能夠得到下載地址了，目前我下載的版本名稱是qt-unified-linux-x

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