iOS 7 以後自帶導航欄的背景顏色透明和標題

1:標題

        self.navigationItem.title = @"1";

    self.navigationController.navigationBar.topItem.title =@"2";

2:背景色

不透明：self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];

半透明：self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor redColor];