ORB-SLAM源碼講解專題五：理解共視圖、本質圖、擴展樹

SLAM研習社對之前所有直播進行了總結，包括視頻、PPT，方便大家二次學習。   內容：ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree，essential graph的創建、更新、使用方法  嘉賓：小六，計算機視覺life公衆號負責人，SLAM研習社社長，計算機視覺算法工程師，研究方向視覺slam，三維重建。 課件PPT下載：計算機視覺life菜單欄回覆：共

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