ORB-SLAM源碼講解專題五:理解共視圖、本質圖、擴展樹

SLAM研習社對之前所有直播進行了總結,包括視頻、PPT,方便大家二次學習。   內容:ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree,essential graph的創建、更新、使用方法  嘉賓:小六,計算機視覺life公衆號負責人,SLAM研習社社長,計算機視覺算法工程師,研究方向視覺slam,三維重建。 課件PPT下載:計算機視覺life菜單欄回覆:共
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