計算機視覺入門之數學篇

最近在研究SVO（semi-direct visual slam）的時候發覺不少數學方面的只是看不懂，曾經也是一名數學系的學霸。算法 今天來整理下SLAM中的優化求解算法。首先總結下牛頓迭代法。後端 求解方程（假設r爲方程的根）函數 f(x) = 0 優化 一、任取x1獲得 f(x0) = c;3d 二、對f(x) 進行泰勒展開得blog 三、取泰勒展開式得前兩項獲得 圖片 四、獲得初步結果  

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