第八章 PX4-Pixhawk-SDlog解析

第八章 PX4-SDlog解析          這一章節我們對SD存儲卡來進行解析。SD卡涉及到log日誌，在很多飛行中log文件非常重要的，尤其是新手在炸機過程中有了這些數據我們基本上就能分析出炸機原因。          首先我們還是來找RCS中的sd卡的啓動。這裏直接貼出來至於原因大家自己分分析一下。Sd卡的驅動用的是硬件驅動它的驅動在是stm32_sdio.c中，經過前面幾章的學習，這個

>>阅读原文<<