PDDL-人工智能領域規劃語言學習筆記-1

一份完整的PDDL程序代碼是由domain文件和problem文件組成。在詳細介紹這二者以前，咱們先看一下PDDL代碼中常見的數據成員（本文章涉及的數據成員僅爲最基礎的解決一個簡單問題須要，其它待深刻學習之後才能瞭解）web objects：在規劃過程當中涉及到的對象 init: 初始狀態 goal: 目標，也就是咱們要到達的目標下各個對象的狀態 predicates:objects的屬性的描述,

>>阅读原文<<