LCM的安裝與使用

LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用於消息傳遞和數據編組的庫和工具，針對高帶寬和低延遲相當重要的實時系統。 它提供了一個發佈/訂閱消息傳遞模型和自動編組/解組代碼生成，併爲各類編程語言的應用程序提供綁定。 目前版本是1.3.1，下載地址爲：https://github.com/lcm-proj/lcm/releases 在Ubunt

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